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Die Optimierung des Drehzahlreglers kann mit Hilfe eines Sollwertsprungs erfolgen. Der Sprung ist in
der Höhe durch die eingestellte Rampe bzw. Begrenzung definiert. Die Optimierung des PI-Reglers
sollte mit der maximal zulässigen Sollwertänderung erfolgen. Zunächst wird die Verstärkung so weit
vergrößert, bis der Istwert während des Einregelvorgangs ein deutliches Überschwingen aufweist.
Dies ist an einem starken Schwingen der Drehzahl zu beobachten, bzw. an den Laufgeräuschen zu
erkennen. Im nächsten Schritt die Verstärkung etwas verringern (1/2...3/4 usw.). Dann die Nachstell-
zeit soweit verkleinern (größerer I-Anteil), bis der Istwert im Laufe des Einregelvorgangs nur ein leich-
tes Überschwingen aufweist.
Falls erforderlich, die Einstellung der Drehzahlregelung bei dynamischen Vorgängen (Beschleunigung,
Verzögerung) kontrollieren. Die Frequenz, bei der eine Umschaltung der Reglerparameter erfolgt,
kann über den Parameter
7.9.5.3.1
Begrenzung Drehzahlregler
Das Ausgangssignal des Drehzahlreglers ist die drehmomentbildende Stromkomponente Isq. Der Aus-
gang und der I-Anteil des Drehzahlreglers können über die Parameter
729,
generator. Betrieb
739,
Leistungsgrenze
Leistungsgrenze generatorisch
tionalen Anteils werden über die Parameter
tergrenze P-Teil Drehmoment
728 Grenzstrom
729 Grenzstrom generator. Betrieb
Der Ausgangswert des Drehzahlreglers wird durch eine obere und eine untere Stromgrenze begrenzt.
Aus den eingestellten Werten für
die Grenzwerte unter Berücksichtigung des eingestellten Magnetisierungsstroms berechnet. Die Para-
meterwerte werden in Ampere eingegeben. Die Stromgrenzen des Reglers können neben den Fest-
grenzen auch mit analogen Eingangsgrößen verknüpft werden. Die Zuordnung erfolgt über die Para-
meter
Quelle Isq-Grenzwert motorisch
Parameter
Nr.
Beschreibung
728 Grenzstrom
729 Grenzstrom generator. Betrieb
I
: Nennwert des Frequenzumrichters
FUN
ü: Überlastfähigkeit des Frequenzumrichters
1)
Ist der minimale Wert eingestellt, wird der Wert von
730 Grenze Drehmoment
731 Grenze Drehmoment generatorisch
Der Ausgangswert des Drehzahlreglers wird durch eine obere und eine untere Drehmomentgrenze,
Parameter
Grenze Drehmoment
grenzt. Die Grenzwerte werden in Prozent des Motorbemessungsmoments eingegeben. Die Zuordnung
von Festwerten oder analogen Grenzwerten erfolgt über die Parameter
736 und
motor.
Quelle Drehmomentgrenze generat.
Parameter
Nr.
Beschreibung
730 Grenze Drehmoment
731 Grenze Drehmoment generatorisch
Agile
Betriebsanleitung
Grenzw. Umschalt. Drehzahlreg.
730,
Grenze Drehmoment
Obergrenze P-Teil Drehmoment
733 eingestellt.
728 und
Grenzstrom
734 und
Quelle Isq-Grenzwert generat.
Min.
0,0 A
-0,01 A
730 und Parameter
Min.
0,00%
0,00%
244
06/2013
Parameterbeschreibungen
738 eingestellt werden.
Grenzstrom
Grenze Drehmoment generatorisch
740 begrenzt werden. Die Grenzen des propor-
Grenzstrom generator. Betrieb
Einstellung
Max.
Werkseinst.
ü⋅I
ü⋅I
FUN
1)
ü⋅I
-0,01 A
FUN
728 verwendet.
Grenzstrom
Grenze Drehmoment generatorisch
Quelle Drehmomentgrenze
737.
Einstellung
Max.
Werkseinst.
650,00%
650,00%
650,00%
650,00%
728,
Grenzstrom
731 bzw.
732 und Parameter
Un-
729 werden
735.
FUN
731, be-
Regelfunktionen
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Fehlerbehebung
