BONFIGLIOLI Vectron Agile Betriebsanleitung Seite 179

Parameterbeschreibungen
Die frei konfigurierbare Kennlinie ermöglicht die Einstellung einer Toleranz an den Enden und eine
Drehrichtungsumkehr.
Das folgende Beispiel zeigt die bei einer Druckregelung oft verwandte inverse Sollwertvorgabe mit
zusätzlichem Wechsel der Drehrichtung.
Y
pos. Maximalwert
50 Hz
(X1=2%/Y1=100%)
0 V
0,2 V
(0 mA) 5,5 V
-40 Hz
(X2=98%/Y2=-80%)
Die Definition der analogen Eingangskennlinie kann über die Zweipunkteform der Geradengleichung
berechnet werden. Die Drehzahl Y des Antriebs wird entsprechend dem analogen Steuersignal X gere-
gelt.
Skalierung
Das analoge Eingangssignal wird auf die frei konfigurierbare Kennlinie abgebildet. Der maximal zuläs-
sige Stellbereich des Antriebs ist über die Frequenzgrenzen oder Prozentwertgrenzen einstellbar. Bei
der Parametrierung einer bipolaren Kennlinie sind die eingestellte minimale und maximale Grenze für
beide Drehrichtungen wirksam. Die prozentualen Werte der Kennlinienpunkte sind auf die gewählten
Grenzen bezogen.
Parameter
Nr. Beschreibung
418 Minimale Frequenz
419 Maximale Frequenz
Die Regelung verwendet den maximalen Wert der Ausgangsfrequenz, der aus
419 und dem kompensierten Schlupf des Antriebs berechnet wird. Die Frequenzgrenzen defi-
quenz
nieren den Drehzahlbereich des Antriebs und die Prozentwertgrenzen ergänzen entsprechend der
konfigurierten Funktionen die Skalierung der analogen Eingangskennlinie.
Parameter
Nr. Beschreibung
518 Minimaler Prozentsollwert
519 Maximaler Prozentsollwert
450 Toleranzband
Die analoge Eingangskennlinie mit Vorzeichenwechsel des Sollwertes kann durch den Parameter
450 der Applikation angepasst werden. Das einstellbare Toleranzband erweitert den Null-
ranzband
durchgang der Drehzahl bezogen auf das analoge Steuersignal. Der prozentuale Parameterwert ist auf
das maximale Strom- oder Spannungssignal bezogen.
Steuereingänge und Ausgänge
Kennlinienpunkt 1:
X1 2,00% 10
= ⋅
Y1 10 0,00%
=
Kennlinienpunkt 2:
+10 V
(+20 mA)
X2 98,00%
=
Y2 8 0,00%
= −
X
9,8 V
Der Wechsel der Drehrichtung erfolgt in diesem Beispiel
bei einem analogen Eingangssignal von 5,5 V.
Y2 - Y1
(
Y X X1
= ⋅ −
X2 - X1
Einstellung
Min.
0,00 Hz
0,00 Hz
Einstellung
Min.
0,00%
0,00%
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V 0,20 V
=
50,00 Hz 50,00 Hz
⋅ =
10 V 9,80 V
⋅ =
50,00 Hz 4 0,00 Hz
⋅ = −
)
Y1
+
Max. Werkseinst.
999,99 Hz 3,50 Hz
999,99 Hz 50,00 Hz
Max. Werkseinst.
300,00% 0,00%
300,00% 100,00%
06/2013 Betriebsanleitung
Maximale Fre-
Tole-
Agile