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Parameterbeschreibungen
446 Vorhaltzeit (D)
Ist das Ausregelverhalten des PI-Reglers (oder P-Reglers) zu langsam, kann durch das Aktivieren und
Anpassen des Differentialteils (
Regelkreis neigt bei aktiviertem Differentialteil jedoch schneller zum Schwingen, so dass der Differen-
tialteil vorsichtig aktiviert und geändert werden sollte.
Der Differentialteil steht werksseitig auf
te für
446 bewirken eine schnelle Regelung, jedoch werden Störungen verstärkt.
Vorhaltzeit
Die Verstärkung (P) geht in die Berechnung der Vorhaltzeit ein (siehe Abb. PID Regler).
Parameter
Nr.
Beschreibung
446 Vorhaltzeit
442 Maximalfrequenz
443 Minimalfrequenz
Die Parameter
Maximalfrequenz
Reglers. Dadurch kann auch festgelegt werden, ob der PID-Regler den Antrieb nur in eine Drehrich-
tung betreiben soll oder ob beide Drehrichtungen möglich sein sollen.
Parameter
Nr.
Beschreibung
442 Maximalfrequenz
443 Minimalfrequenz
Soll der PID-Regler den Antrieb in beide Richtungen betreiben (
443< 0 Hz), sollte der Parameter
quenz
werden.
Werden
(zum Beispiel
Hz bei positiver
ve Regelabweichung) die
weichung) die
Bei „Start-Links"-Befehl gilt im Rechtslauf (negative Regelabweichung) die
malfrequenz
442.
618 Totgang
Mit dem Parameter
Totgang
nicht verarbeitet wird. Dadurch kann häufiges Nachregeln und Ruckeln des Antriebs vermieden wer-
den. Voraussetzung: Istfrequenz <
Parameter
Nr.
Beschreibung
618 Totgang
616 Totgang Motorabschaltung
In verschiedenen Anwendungen kann es erwünscht sein, bei geringer Regelabweichung und niedriger
Ausgangsfrequenz die Endstufe abzuschalten. Durch den Parameter
kann das Verhalten eingestellt werden.
Regelfunktionen
446) eine schnellere Ausregelung erreicht werden. Der
Vorhaltzeit
Vorhaltzeit
Min.
0 ms
442 und
Minimalfrequenz
Min.
0 Hz
-999,99 Hz
442 und
Maximalfrequenz
442 = 30,00 Hz und
Maximalfrequenz
444), gilt bei „Start-Rechts"-Befehl im Rechtslauf (positi-
Verstärkung
Maximalfrequenz
443.
Minimalfrequenz
443 und im Linkslauf (positive Regelabweichung) die
618 kann ein Bereich eingestellt werden, in dem eine Regelabweichung
Abschaltschwelle Stoppfunktion
Min.
0%
446 = 0 ms und ist damit deaktiviert. Große Wer-
Einstellung
Max.
Werkseinst.
1000 ms
443 bestimmen den Arbeitsbereich des
Einstellung
Max.
Werkseinst.
999,99 Hz
0 Hz
-50,00 Hz
Minimale Frequenz
443 asymmetrisch eingestellt
Minimalfrequenz
Minimalfrequenz
442 und im Linkslauf (negative Regelab-
637.
Einstellung
Max.
Werkseinst.
30,00%
Totgang Motorabschaltung
235
06/2013
0 ms
50,00 Hz
Minimalfre-
418 auf 0 Hz eingestellt
443 = -20,00
Mini-
Maximalfrequenz
0%
616
Agile
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