Funktionen Der Feldorientierten Regelung; Stromregler - BONFIGLIOLI Vectron Agile series Betriebsanleitung

Verhalten bei generatorischem Betrieb:
Der Stromgrenzwertregler erhöht bei Überschreitung des durch den Parameter
gestellten Stromes die Ausgangsfrequenz soweit, bis der Grenzstrom nicht überschritten wird. Die
Ausgangsfrequenz wird maximal bis zum Wert von
Grenzstrom
613 unterschritten, wird die Ausgangsfrequenz wieder auf den gewünschten Sollwert
abgesenkt.
Parameter
Nr. Beschreibung
613 Grenzstrom
614 Grenzfrequenz

Funktionen der feldorientierten Regelung

7.9.5
Die feldorientierten Regelverfahren basieren auf einer Kaskadenregelung und der Berechnung eines
komplexen Maschinenmodells. Im Rahmen der geführten Inbetriebnahme wird durch die Parameter-
identifikation ein Abbild der angeschlossenen Maschine erstellt und in verschiedene Parameter über-
nommen. Diese Parameter sind zum Teil sichtbar und können für verschiedene Betriebspunkte opti-
miert werden.
7.9.5.1

Stromregler

700 Verstärkung
701 Nachstellzeit
Der Stromregler mit den Parametern
tierte Regelung (Einstellung 410 oder 610 für Parameter
In der U/f-Kennliniensteuerung (Einstellung 110 für Parameter
ler nur für den Suchlauf (Parameter
Der innere Regelkreis der feldorientierten Regelung besteht aus zwei Stromreglern. Die feldorientierte
Regelung prägt somit den Motorstrom über zwei zu regelnde Komponenten in die Maschine ein.
Dies erfolgt durch:
− die Regelung der flussbildenden Stromgröße I
− die Regelung der drehmomentbildenden Stromgröße I
Durch die getrennte Regelung dieser beiden Größen erreicht man die Entkopplung des Systems, äqui-
valent zur fremderregten Gleichstrommaschine.
Der Aufbau der beiden Stromregler ist identisch und ermöglicht, die Verstärkung sowie die Nachstell-
zeit für beide Regler gemeinsam einzustellen. Hierfür stehen die Parameter
Nachstellzeit
Parameter
ler kann durch Einstellen der Parameter auf den Wert Null ausgeschaltet werden.
Parameter
Nr. Beschreibung
700 Verstärkung
701 Nachstellzeit
Die geführte Inbetriebnahme hat die Parameter des Stromreglers so gewählt, dass sie in den meisten
Anwendungsfällen unverändert verwendet werden können.
220 Betriebsanleitung Agile 02/2011
Betriebsanleitung
Verstärkung
Betriebsart Suchlauf
701 zur Verfügung. Der proportionale und integrierende Anteil der Stromreg-
Agile
02/2011
Maximale Frequenz
Einstellung
Min. Max.
0,0 A ü⋅I
FUN
0,00 Hz 999,99 Hz
Nachstellzeit
700 und
Konfiguration
Konfiguration
645) verwendet.
sd
sq
Einstellung
Min. Max.
0,00 8,00
0,00 ms 10,00 ms
220
Parameterbeschreibungen
Grenzstroms
613 ein-
419 angehoben. Wird der
Werkseinst.
ü⋅I
FUN
0,00 Hz
701 wird für die feldorien-
30) verwendet.
30) wird der Stromreg-
Verstärkung
700 und
Werkseinst.
0,13
10,00 ms
Regelfunktionen
Regelfunktionen