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Die Einstellung 0,000 U für den
sprechend dem ausgewählten Auslaufverhalten für die
Parameter
Nr.
Beschreibung
460 Positionsweg
U= Umdrehungen
Der Istwertparameter
Umdrehungen
Die angezeigten Umdrehungen des Motors sollten an der gewünschten Position dem
460 entsprechen.
weg
Die minimale Anzahl der Umdrehungen, die bis zum Erreichen der gewünschten Position benötigt
wird, ist abhängig von
Istfrequenz
423) sowie der
lauf
Polpaarzahl
U
=
minimal
Beispiel: f = 20 Hz, a = 5 Hz/s, p = 2 ⇒ U
Bei der Istfrequenz von 20 Hz und der Verzögerung von 5 Hz/s werden bis zum Stillstand an der ge-
wünschten Position mindestens 20 Umdrehungen benötigt. Dieses ist der minimale Wert, der für den
460 nicht unterschritten werden kann. Soll die Anzahl der Umdrehungen bis zur ge-
Positionsweg
wünschten Position geringer sein, muss die Frequenz verringert, die Verzögerung erhöht oder der
Referenzpunkt verschoben werden.
461 Signalkorrektur
Die Erfassung der Referenzposition über ein Digitalsignal kann durch eine veränderliche Totzeit beim
Einlesen und Verarbeiten des Steuerbefehls beeinflusst werden. Die Signallaufzeit wird durch einen
positiven Wert für die
Signalkorrektur
tur verzögert die Verarbeitung des Digitalsignals.
Parameter
Nr.
Beschreibung
461 Signalkorrektur
462 Lastkorrektur
Die vom Betriebspunkt abhängigen Einflüsse auf die Positionierung können empirisch über den Para-
462 korrigiert werden. Wird die gewünschte Position nicht erreicht, wird durch
meter
Lastkorrektur
einen positiven Wert für die Lastkorrektur die Verzögerungsdauer erhöht. Die Strecke zwischen Refe-
renzpunkt und der gewünschten Position wird verlängert. Negative Werte beschleunigen den Brems-
vorgang und verkürzen den Weg der Positionierung. Die Grenze der negativen Signalkorrektur resul-
tiert aus der Anwendung und dem
Parameter
Nr.
Beschreibung
462 Lastkorrektur
Agile
Betriebsanleitung
460 bewirkt das direkte Stillsetzen des Antriebs ent-
Positionsweg
Min.
0,000 U
470 erleichtert die Einstellung und Optimierung der Funktion.
241 und
Verzögerung (Rechtslauf)
373 des Motors.
2
U
min
f
f
2
⋅
a
⋅
p
a
p
= 20
min
461 kompensiert. Die Einstellung einer negativen Signalkorrek-
Min.
-327,68 ms
460.
Positionsweg
Min.
-32768
06/2013
630.
Betriebsart
Einstellung
Max.
Werkseinst.
1000000,000 U
421 (bzw.
= min. Anzahl der Umdrehungen
=
241
Istfrequenz
=
421 (oder 423)
Verzögerung
=
373 des Motors
Polpaarzahl
Einstellung
Max.
Werkseinst.
+327,67 ms
Einstellung
Max.
Werkseinst.
+32767
138
Parameterbeschreibungen
0,000 U
Positions-
Verzögerung Links-
0,00 ms
0
Betriebsverhalten
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Fehlerbehebung
