Positionierung - BONFIGLIOLI Vectron Agile Betriebsanleitung

Parameterbeschreibungen
634 Verstärkung
635 Nachstellzeit
Das gewählte Auslaufverhalten wird zur Regelung der Gleichstrombremse um einen Stromregler er-
gänzt. Der PI-Regler kontrolliert die Stromeinprägung des parametrierten
portionale und integrierende Teil des Stromreglers können über den Parameter
635 eingestellt werden. Die Regelfunktionen können durch Einstellung der Parameter
Nachstellzeit
auf den Wert 0 deaktiviert werden.
Parameter
Nr. Beschreibung
634 Verstärkung
635 Nachstellzeit

Positionierung

7.3.7
458 Betriebsart (Positionierung)
Die Positionierung erfolgt in der Betriebsart „Positionierung ab Referenzpunkt" über die Angabe des
Positionsweges.
Die Positionierung ab Referenzpunkt verwendet ein digitales Referenzsignal am Digitaleingang IN1D
(Klemme X11.4) zur drehzahlunabhängigen Positionierung des Antriebs.
Die Funktion „Positionierung ab Referenzpunkt" ist in den Konfigurationen 110, 410 und 610 verfügbar
und wird durch Auswählen der Betriebsart 1 für den Parameter
458
Betriebsart
0 - Aus
1 - Pos. ab Referenzpunkt
459 Signalquelle
Die Positionierung ab Referenzpunkt beginnt mit dem Zustandswechsel des Referenzsignals am Digi-
taleingang IN1D (Klemme X11.4). Die logische Auswertung kann über den Parameter Signalquelle
gewählt werden.
459
Signalquelle
1 - IN1D, neg. Flanke
11 - IN1D, pos. Flanke
21 - IN1D, pos./neg. Flanke
Wird der Digitaleingang IN1D für das Referenzsignal verwendet, muss geprüft werden, ob dieser Ein-
gang mit einer anderen Funktion verknüpft ist. In der Werkseinstellung hat der Digitaleingang IN1D
die Funktion „Start Rechtslauf" (Parameter
Den Digitaleingang IN1D nicht gleichzeitig für die Positionierung und für ein Auslaufverhalten (Para-
meter 630) verwenden.
Betriebsart
460 Positionsweg
Die Rückmeldung der aktuellen Position ist relativ zum Zeitpunkt des Referenzsignals auf die Umdre-
hungen des Motors bezogen. Die Genauigkeit der Positionierung ist von der aktuellen
der
Verzögerung (Rechtslauf)
parametrierten Steuer- und Regelverhalten abhängig.
Die Distanz zwischen dem Referenzpunkt und der gewünschten Position ist in Motorumdrehungen
anzugeben. Die Berechnung der zurückgelegten Strecke ist mit dem gewählten
entsprechend der Anwendung auszuführen.
Betriebsverhalten
Min.
0,00
0 ms
Die Positionierung ist ausgeschaltet.
Positionierung ab Referenzpunkt über die Angabe des Positions-
weges (Umdrehungen). Der Referenzpunkt wird über den Digi-
taleingang IN1D (Klemme X11.4) erfasst.
Die Positionierung beginnt mit dem Signalwechsel von logisch 1
(High) auf logisch 0 (Low) am Referenzpunkt.
Die Positionierung beginnt mit dem Signalwechsel von logisch 0
(Low) auf logisch 1 (High) am Referenzpunkt.
Die Positionierung beginnt mit einem Signalwechsel am Refe-
renzpunkt.
Start-rechts
421, der 373, dem gewählten
Polpaarzahl
137
Bremsstrom
Verstärkung
Einstellung
Max. Werkseinst.
10,00 1,00
1000 ms 50 ms
458 aktiviert.
Betriebsart
Funktion
Funktion
68).
Positionsweg
06/2013 Betriebsanleitung
631. Der pro-
634 bzw.
241,
Istfrequenz
460 und dem
460
Positionsweg
Agile