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Parameterbeschreibungen
Die Werte der eingestellten Rampen (Parameter 420 bis 426 und 430) werden bei Verwendung des
PID-Reglers berücksichtigt.
Der Technologieregler kann über die Signale der Parameter
68 oder
69 ge-
Start-rechts
Start-links
startet werden.
Die Regelabweichung (Differenz zwischen Prozentsollwert und Prozentistwert) wird dem PID-Regler
zugeführt. Der PID-Regler stellt die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters so ein, dass die Regel-
abweichung minimiert wird.
P-Regler: Der Ausgang des P-Reglers ist das Produkt aus der Regelabweichung und der Verstärkung
und folgt unverzögert und linear der Regelabweichung. Eine Regelabweichung bleibt bestehen.
I-Regler: Der Ausgang des I-Reglers ist das Integral der Regelabweichung. Der I-Regler ist dafür be-
stimmt, die Regelabweichung zu beseitigen. Die Nachstellzeit legt fest, wie schnell die Regelabwei-
chung ausgeglichen wird. Ist der I-Regler zu dynamisch (schnelles Ausregeln von Abweichungen)
eingestellt, kann das System instabil werden und schwingen. Ist der I-Regler zu passiv (langsames
Ausregeln von Abweichungen) eingestellt, wird der stationäre Fehler nicht ausreichend ausgeregelt.
Der Integralteil muss daher anlagenspezifisch angepasst werden.
D-Regler: Der D-Regler bewertet die Änderung der Regelabweichung und berechnet deren Ände-
rungsgeschwindigkeit. Diese wird mit der Vorhaltzeit multipliziert. Der D-Regler reagiert auf Ankündi-
gungen von Änderungen und bewirkt ein schnelles Regelverhalten. Der D-Regler kann den Regelkreis
stabilisieren und Schwingungen verringern. Ein Nachteil ist, dass Störungen (z. B. Störspannungen)
verstärkt werden.
Um den Ausgangwert des PID-Reglers als Frequenzsollwert zu verwenden, muss für
Frequenzsoll-
475 oder
492 die Einstellung „30 - Technologieregler" gewählt
wertquelle 1
Frequenzsollwertquelle 2
werden. Ist der Technologieregler als Frequenzsollwertquelle gewählt, werden die Einstellungen des
PID-Reglers aktiviert.
Das Verhalten des PID-Reglers wird eingestellt mit:
444
− Proportionalteil
Verstärkung
445
− Integralteil
Nachstellzeit
446
− Differentialteil
Vorhaltzeit
Der Prozentsollwertkanal ist vereinfacht dargestellt. Siehe Kapitel 7.5.2 „Prozentsollwertkanal".
231
Agile
Regelfunktionen
06/2013
Betriebsanleitung
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