Stilllegung Der Ausgleichseinheit - ABB IRB 6650S Produkthandbuch

6.4 Stilllegung der Ausgleichseinheit

Allgemeines
In der Ausgleichseinheit ist eine große Energiemenge gespeichert. Daher ist eine
spezielle Vorgehensweise erforderlich, um die Einheit zu demontieren. Die
Spiralfedern in der Ausgleichseinheit stellen eine potenzielle, tödliche Gefahr dar,
wenn sie nicht vorschriftsmäßig demontiert werden.
Die Einheit muss von einer Delaborierungsfirma zerlegt werden.
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Schneidbrenner
Eventuell sind andere Werkzeuge
und Prozeduren erforderlich. Verwei-
se auf diese Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden schrittweisen
Anleitungen.
Aktion vor Ort, Stilllegung
Die folgende Prozedur beschreibt die Vorgehensweise vor Ort, wenn die
Ausgleichseinheit stillgelegt werden soll.
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH
GEFAHR
Mit der Ausgleichseinheit darf unter keinen Umständen in anderer Weise als in
der Produktdokumentation beschrieben verfahren werden! Der Versuch, die
Ausgleichseinheit zu öffnen, ist LEBENSGEFÄHRLICH!
Aktion
Demontieren Sie die Ausgleichseinheit vom
Roboter.
Senden Sie die Einheit an eine Delaborie-
rungsfirma.
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6.4 Stilllegung der Ausgleichseinheit
Art.-Nr. Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 437
Zum Öffnen des Gehäuses und zum
Durchtrennen der Federn
Diese Prozeduren umfassen Verweise
auf die erforderlichen Werkzeuge.
Hinweis
Siehe Abschnitt
heit auf Seite 303
Stellen Sie sicher, dass die Delaborie-
rungsfirma gut über die gespeicherte
Energie informiert ist, die durch Druckfe-
dern unter hoher Spannung aufgebaut
wurde, sowie darüber, dass die Einheit
einiges Fett enthält.
Die folgende Prozedur enthält nützliche
Informationen über die Stilllegung.
Fortsetzung auf nächster Seite
6 Stilllegung
Standard-
beschrieben.
Ausbau, Ausgleichsein-
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