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Weiches An- Und Abfahren; Funktion; Bedeutung; Teilbewegungen - Siemens Sinumerik 840DE sl Funktionshandbuch

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W1: Werkzeugkorrektur
2.5 2D-Werkzeugradiuskorrektur
2.5.4

Weiches An- und Abfahren

2.5.4.1

Funktion

Bedeutung

Die Funktion "Weiches An- und Abfahren (WAB)" dient dazu, im Startpunkt einer Kontur
unabhängig von der Lage des Ausgangspunktes tangential anzufahren.
Das Anfahrverhalten kann dabei durch eine Reihe von ergänzenden Parametern variiert und
speziellen Erfordernissen angepasst werden.
Die beiden Funktionen "Weiches Anfahren" und "Weiches Abfahren" sind weitgehend
symmetrisch zueinander. Im Folgenden wird deshalb nur das Anfahren ausführlich
beschrieben und auf Abweichungen beim Abfahren hingewiesen.

Teilbewegungen

Es gibt beim weichen An- und Abfahren maximal 4 Teilbewegungen mit folgenden Positionen:
● Startpunkt der Bewegung P
● Zwischenpunkte P
● Endpunkt P
Die Punkte P
Parametrierung und den geometrischen Verhältnissen entfallen.
Beim Abfahren werden die Punkte in der umgekehrten Reihenfolge, d. h. beginnend mit P
endend mit P
2.5.4.2

Parameter

Das Verhalten der Funktion weiches An- und Abfahren wird durch maximal 9 Parameter
bestimmt.
Satzweise wirksamer G-Befehl zur Bestimmung der An- bzw. Abfahrkontur
Dieser G-Befehl kann nicht entfallen.
● G147: Anfahren mit einer Geraden
● G148: Abfahren mit einer Geraden
● G247: Anfahren mit einem Viertelkreis
● G248: Abfahren mit einem Viertelkreis
58
0
, P
und P
1
2,
3
4
P
und P
sind immer definiert. Die Zwischenpunkte P
0,
3
4
durchlaufen.
0
und P
1
2
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47435126A AA
können je nach
und
4
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