Analoge Achse/Spindel Mit Ttl-Geber Über Adi 4 - Siemens SINUMERIK 802D sl Betriebsanleitung
Drehen, fräsen, schleifen, nibbeln
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Andere Handbücher für SINUMERIK 802D sl:
- Betriebsanleitung (530 Seiten) ,
- Handbuch (529 Seiten) ,
- Programmier- und bedienhandbuch (476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Erstinbetriebnahme
8.11 Achsen/Spindelspezifische Maschinendaten einstellen
8.11.3
Analoge Achse/Spindel mit TTL-Geber über ADI 4
Eigenschaften
Eine ADI 4-Baugruppe (Analog Drive Interface for 4 Axis) ist eine Interface-Baugruppe über
die bis zu 4 Antrieben mit analoger Sollwertschnittstelle am äquidistanten PROFIBUS-DP
betrieben werden können.
Die Kommunikation zwischen Steuerung und ADI 4 erfolgt über einen ADI 4-spezifischen
Telegrammtyp, der neben digitalen Ein-/Ausgangsdaten pro Antrieb einen nach PROFIDrive-
Profil spezifizierten Telegrammtyp (Standardtelegramm 3) enthält.
Im Rahmen der zyklischen DP-Kommunikation werden die Antriebs-Istwerte (Geberwerte)
von der ADI 4-Baugruppe über den PROFIBUS-DP zur Steuerung und die von der
Steuerung errechneten Drehzahlsollwerte zur ADI 4-Baugruppe übertragen.
Die übertragenen Drehzahlsollwerte werden dann von der ADI 4-Baugruppe als Analogwerte
an die Antriebe ausgegeben.
SINUMERIK 802D sl mit ADI 4-Baugruppe
Mit einem ADI 4 sind bis zu 4 Antriebe mit analoger Sollwertschnittstelle ansteuerbar. An
SINUMERIK 802D sl können über max. 2 ADI 4 bis zu 6 sowohl rotatorische als auch lineare
5V TTL Rechtecksignalgeber angeschlossen werden.
Hinweis
Bei Einsatz eines ADI 4 müssen alle Achsen analog betrieben werden. Ein Mischbetrieb von
ADI 4 und SINAMICS ist nicht möglich.
Die feste Zuordnung der Achsen zu den anschließbaren Messsystemen wird über das
MD11240[0] $MN_ PROFIBUS_SDB_NUMBER gewählt.
Die folgenden Tabellen unter dem Abschnitt "Konfiguration" beschreiben die Konfiguration
der Zuordnung zu den anschließbaren TTL-Gebern:
● Bei Einstellung MD11240[0]=1 -> Tabelle "MD11240[0]=1"
● Bei Einstellung MD11240[0]=2 -> Tabelle "MD11240[0]=2".
Literaturverweis
Gerätehandbuch "ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen"
Parametrierung
Die DRIVE READY Signale jeder angeschlossenen Achse sind an X6-2 Pin 8 bis 11 des ADI
4 anzuschließen.
Für den Betrieb einer ADI 4-Baugruppe an einer SINUMERIK 802D sl ist es erforderlich, die
adi4.ini in die Steuerung zu laden. (siehe Verzeichnis...\Siemens\Toolbox
802D_sl\Vxxxxxxxx\Special\adi4.ini)
Außerdem müssen folgende Maschinendaten für jede angeschlossene Achse überprüft
werden:
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Drehen, Fräsen, Schleifen, Nibbeln
Betriebsanleitung, 06/2009, 6FC5397-0CP10-6AA0
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