ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 218

4 Reparatur
4.19 Austauschen des Entladewiderstands der Bremse für PMC small
Fortsetzung
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Aktion
Schließen Sie die Kabel für den Entladewiderstand der Bremse wieder an.
Bauen Sie die Schütz-Schnittstellenkarte wieder ein.
Bringen Sie das Antriebsmodul wieder an.
Schließen Sie alle Steckverbinder und Kabel wieder an das Antriebsmodul an.
Bringen Sie die Vorderseite (Stromversorgung für Achscomputer/Antriebssystem)
wieder an.
Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt
cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren.
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Funktionstests auf Seite 143
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
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