ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 44

2 Installation und Inbetriebnahme
2.1 Überblick
Fortsetzung
Das Steuerungsmodul enthält die Computereinheit, Kommunikationsschnittstellen,
FlexPendant, einen Anschluss, Serviceports sowie die Systemsoftware, die alle
Grundfunktionen für Betrieb und Programmierung umfasst.
Das Antriebsmodul enthält das Antriebssystem.
Geräte
Die folgenden Teile können mit dem IRC5 Panel Mounted Controller geliefert
werden:
Art.-Nr.
3HAC024244-005
3HAC027818-001
3HAC037824-001
3HAC024322-001
3HAC027201-001
3HAC028357-001
3HAC031683-004
3HAC021914-001
3HAC14178-1
3HAC13398-2
3HAC025600-005
3HAC038406-001
3HAC026486-001
3HAC2588-2
3HAC038403-001
3HAC038402-001
3HAC024180-001
Fortsetzung auf nächster Seite
44
Hinweis
Wenn Sie eine Einheit in der Steuerung austauschen, teilen Sie ABB die folgenden
Informationen mit:
• die Seriennummer
• Artikelnummer
• revision
der auszutauschenden Einheit und der Austauscheinheit.
Dies ist insbesondere für die Sicherheitsrüstung wichtig, um die Sicherheit der
Installation nicht zu beeinträchtigen.
Beschreibung
Ethernetkabel
Anschluss Stromversorgung
Netzleitungsfilter (PMC small)
Netzleitungsfilter (PMC large)
Transformatoreinheit
GTPU 3, 10-m-Kabel
PG-Kabel, 30 m
Kabelbaum - PG-Brückenstecker
Stromversorgung für Anwender-I/O DSQC
609
Stromversorgung
Kabelbaum - Antrieb/Steuerung 4 m
Lüftereinheit
Zusätzliches Modul digital 24 V
Zusätzliche Einheit Que TRack
EPS-Karte
SafeMove-Karte
Multivolt-Transformator
© Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
Hinweis
Norm
Norm
Standard für PMC small
Standard für PMC large
Norm
Option 701-1 und 701-3
Option 701-3
Option 702-1
Option 727-1
Option 728-1
Option 761-1
Standard für PMC large
Option 882-1 für PMC
small
Option 816-1
Option 826-1
Option 810-1
Option 810-2
Option 931-1