ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 202

4 Reparatur
4.15 Austausch der SafeMove-Karte DSQC 647
Fortsetzung
4
5
Wiedereinbau
Nachfolgend wird das Einbauen der SafeMove-Karte beschrieben.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
202
Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsmuttern des
Achscomputers und entfernen Sie den
Achscomputer.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben
der SafeMove-Karte und entfernen Sie die
SafeMove-Karte.
Aktion
GEFAHR
Bevor Sie Arbeiten im Inneren des
Schranks durchführen, beachten Sie die
Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr
abgeschaltet wurde auf Seite
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Hinweis/Abbildung
xx0900000030
• A: Achscomputer
• B: Befestigungsschrauben (4 Stück)
A
B
xx0800000104
• A: SafeMove-Karte
• B: Befestigungsschrauben (4 Stück)
Hinweis/Abbildung
25.
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
B
3HAC047137-003 Revision: J