ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 193

Ausbau
Nachfolgend wird das Ausbauen des Achscomputers beschrieben.
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
Aktion
GEFAHR
Bevor Sie Arbeiten im Inneren des Schranks
durchführen, beachten Sie die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Stellen Sie sicher, dass
die Stromzufuhr abgeschaltet wurde auf Seite
WARNUNG
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostati-
sche Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma-
tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind-
lich auf ESD auf Seite 32.
Lösen Sie alle Steckverbinder vom Achscompu-
ter.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben.
Entfernen Sie den Achscomputer.
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4.13 Austauschen des Achscomputers
Hinweis/Abbildung
25.
Tipp
Notieren Sie die Verbindungen.
xx0900000030
• A: Achscomputer
• B: Befestigungsschrauben
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4 Reparatur
Fortsetzung
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