ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 83

Anschluss des Not-Aus ES1/ES2 auf der Sicherheitsplatine
Im nachfolgenden Schema sind die Klemmen für die Notkreise abgebildet.
Die Versorgung mit internen 24 V (X1:4/X2:8) und 0 V (X1:8/X2:4) ist hier abgebildet.
Bei externer Versorgung wird X1:3 / X2:7 an externe 24 V und X1:7 / X2:3 an externe
0V.
X1:4
X2:4
xx0100000191
A
B
C
D
E
F
G
H
J
ES1
ES2
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
A
24V 0V
B C
X1:3
X1:8 X1:7
X1:1
ES1
X1:2
X1:6
G
0V 24V
B C
X2:3
X2:8 X2:7
X2:1
ES2
X2:2
X2:6
Intern
Ext. Anschlag
FlexPendant
Schrank
ES1 intern
Betriebskreis 1 oben
Intern
ES2 intern
Betriebskreis 2 oben
Not-Aus-Ausgang 1
Not-Aus-Ausgang 2
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.10 Der MOTORS ON/MOTORS OFF-Kreis
D
X1:9
X1:10
24V
E
24V
X1:4
X1:5
F
D
X2:9
X2:10
0V
H
0V
X2:4
X2:5
J
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