ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 120

2 Installation und Inbetriebnahme
2.9.5 Installieren der EPS KarteDSQC 646 für Electronic Position Switches
Fortsetzung
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Aktion
Nur für PMC small:
Befestigen Sie zwei Montagehalterungen
am Antriebsmodul, so dass die EPS-
Karte an diesen Halterungen montiert
werden kann.
Bringen Sie die EPS-Karte an derselben
Position an, an der sich zuvor der Achs-
computer befunden hat.
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Hinweis/Abbildung
xx1000000981
• A: Montagehalterungen
• B: Befestigungsschrauben
A
B
xx0600003204
• A: EPS-Karte
• B: Befestigungsschrauben
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
B