ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 172

4 Reparatur
4.7 Austausch der Erweiterungsplatine in der Computereinheit
Fortsetzung
Ausbau
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Erweiterungsplatine aus der Computereinheit
entfernt wird.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Bevor Sie Arbeiten im Inneren des
Schranks durchführen, beachten Sie die
Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr
abgeschaltet wurde auf Seite
ELEKTROSTATISCHE ENTLA-
DUNG (ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Beachten Sie
vor der Handhabung der Einheit die Sicher-
heitsinformationen im Abschnitt
reagiert empfindlich auf ESD auf Seite
Trennen Sie alle Kabel ab, die zum Feld-
bus-Adapter hin und vom Feldbus-Adapter
weg führen.
Öffnen Sie die Computereinheit, indem Sie
die Befestigungsschrauben entfernen und
die obere Abdeckung abheben. Ziehen Sie
den Steckverbinder des Lüfters ab.
VORSICHT
Achten Sie auf das Lüfterkabel, wenn Sie
die obere Abdeckung öffnen und entfernen.
Das Lüfterkabel darf nicht gespannt wer-
den.
Entfernen Sie den Feldbus-Adapter falls
vorhanden.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben
in der Computereinheit.
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Hinweis/Abbildung
25.
Die Einheit
32.
xx1300000684
A Befestigungsschrauben, 4 Stück
B Obere Abdeckung
Siehe Austauschen des Feldbusadapters
in der Computereinheit auf Seite
A
xx1300000859
A Befestigungsschrauben (2 Stück)
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
A
B
175.
3HAC047137-003 Revision: J