ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 127

5
6
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsschrau-
ben des Achscomputers. Ziehen Sie den
Achscomputer heraus, so dass die Safe-
Move-Karte hinter dem Achscomputer
eingebaut werden kann.
Nur für PMC small:
Befestigen Sie zwei Montagehalterungen
am Antriebsmodul, so dass die SafeMo-
ve-Karte an diesen Halterungen montiert
werden kann.
© Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
2.9.6 Installieren der SafeMove-Karte DSQC 647
Hinweis/Abbildung
xx0900000030
• A: Achscomputer
• B: Befestigungsschrauben (4 Stück)
xx1000000981
• A: Montagehalterungen
• B: Befestigungsschrauben
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
127