ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 191

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Wiedereinbau
Nachfolgend wird der Wiedereinbau der Hauptantriebseinheit in PMC large
beschrieben.
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
4.12 Austausch der Hauptantriebseinheit für PMC large
Aktion
Entfernen Sie die Batterieeinheit nach
dem Lösen der Befestigungsschrauben.
Aktion
GEFAHR
Bevor Sie Arbeiten im Inneren des Schranks durchführen, beachten Sie die Sicher-
heitsinformationen im Abschnitt
wurde auf Seite 25.
Bringen Sie die Einheit in die vorgesehene Position und Ausrichtung. Sichern Sie die
Einheit mit ihren Befestigungsschrauben.
Schließen Sie sämtliche Steckverbinder wieder an, die beim Ausbau abgezogen wur-
den.
Bringen Sie die Vorderseite (Stromversorgungseinheit für Achscomputer/Antriebssys-
tem) wieder an.
Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt
cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren.
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Hinweis/Abbildung
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Teile:
• A: Antriebseinheit
• B: Befestigungsschrauben
Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr abgeschaltet
Funktionstests auf Seite 143
4 Reparatur
Fortsetzung
durch, um si-
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