ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 129

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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
Aktion
Entfernen Sie das Ethernet -Kabel vom
Achscomputer und schließen Sie es an
die EPS-Karte an. Schließen Sie das
kurze Ethernet -Kabel zwischen SafeMo-
ve-Karte und Achscomputer an.
Entfernen Sie die SMB-Kabel vom
Achscomputer und schließen Sie sie an
die SafeMove-Karte an.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.9.6 Installieren der SafeMove-Karte DSQC 647
Hinweis/Abbildung
xx0800000018
xx0800000031
• A: SMB1-Kabel (Roboter)
• B: SMB2-Kabel (externe Achsen)
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Fortsetzung
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