Reparatur; Überblick - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.1 Überblick
Allgemeines
Es gibt zwei Versionen des IRC5 Panel Mounted Controller (Einbausteuerung).
PMC small wird für kleine Roboter verwendet und PMC large für große Roboter.
Die Steuerung besteht immer aus einem Steuerungsmodul und einem
Antriebsmodul.
Das Steuerungsmodul enthält die Computereinheit, Kommunikationsschnittstellen,
FlexPendant, einen Anschluss, Serviceports sowie die Systemsoftware, die alle
Grundfunktionen für Betrieb und Programmierung umfasst.
Das Antriebsmodul enthält das Antriebssystem.
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B
C
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
PMC small
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PMC large
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