ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 165

Wiedereinbau
Nachfolgend wird der Wiedereinbau der Computereinheit beschrieben.
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
Hinweis
Das RobotWare-System kann nach dem Austausch des Hauptcomputers
zurückgesetzt werden. Es ist dann erforderlich, eine Sicherung
wiederherzustellen. Eine Anleitung zum Wiederherstellen einer Sicherung finden
Sie unter Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant.
Aktion
GEFAHR
Bevor Sie Arbeiten im Inneren des
Schranks durchführen, beachten Sie die
Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr
abgeschaltet wurde auf Seite
WARNUNG
Die Einheit reagiert empfindlich auf elek-
trostatische Entladungen (ESD). Lesen
Sie vor der Handhabung der Einheit die
Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD
auf Seite 32.
Bringen Sie die Computereinheit in Posi-
tion.
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben
an.
Schließen Sie alle Steckverbinder an die
Computereinheit an.
Bringen Sie die Sicherheitsplatine wieder
an der Frontseite an.
Führen Sie die Funktionstests in Ab-
schnitt Funktionstests auf Seite 143
um sicherzustellen, dass die Sicherheits-
funktionen ordnungsgemäß funktionieren.
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4.5 Austausch der Computereinheit
Hinweis/Abbildung
25.
durch,
4 Reparatur
Fortsetzung
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