ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 179

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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
4.8 Austauschen des Feldbusadapters in der Computereinheit
Aktion
Sichern Sie den Feldbusadapter mit sei-
nen Befestigungsschrauben (2 Stck.).
Schließen Sie das Kabel wieder am
Feldbusadapter an.
Stellen Sie sicher, dass die Konfiguration
des Robotersystems dem installierten
Feldbusadapter entspricht.
Führen Sie die Funktionstests in Ab-
schnitt Funktionstests auf Seite 143
um sicherzustellen, dass die Sicherheits-
funktionen ordnungsgemäß funktionie-
ren.
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Hinweis/Illustrator
xx0700000193
A Befestigungsschrauben (2 Stück)
B Befestigungsmechanismus
durch,
4 Reparatur
Fortsetzung
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