ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 194

4 Reparatur
4.13 Austauschen des Achscomputers
Fortsetzung
Wiedereinbau
Nachfolgend wird das Wiedereinbauen des Achscomputers beschrieben.
1
2
3
4
5
194
Aktion
GEFAHR
Bevor Sie Arbeiten im Inneren des Schranks durchführen, beachten Sie die Sicher-
heitsinformationen im Abschnitt
wurde auf Seite 25.
Bauen Sie den neuen Achscomputer ein.
Bringen Sie die Befestigungsschrauben wieder an.
Schließen Sie alle Steckverbinder an.
Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt
cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren.
© Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr abgeschaltet
Funktionstests auf Seite 143
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
durch, um si-
3HAC047137-003 Revision: J