Index - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

Index

(Assessment of Hazards and Risks, HRA), 16
A
Abmessungen, 51
allgemeiner Sicherheitshalt, 149
Aluminium
Entsorgung, 236
Anforderungen an den Systemintegrator, 15
Anschließen eines USB-Speichers, 100
Anschluss
Externe Sicherheitsgeräte, 29
FlexPendant, 72
Antriebseinheit
PMC Large, 189
PMC Small, 186
Antriebsfunktionen, 97
Antriebssystemlüfter, Reparatur, 210
Anzugsdrehmoment, 241
austauschen
Erweiterungsplatine, 171
PCIexpress-Karten, 166
Austauschen
Feldbusadapter, 175
Schütz-Schnittstellenkarte, 205
SD-Speicherkarte, 184
Automatik-Sicherheitshalt, 148
B
Batterien
Entsorgung, 236
Bedienfeld, 109
Besondere nationale/regionale Bestimmungen, 15
Betriebsartenwahlschalter, 35, 144
Betriebsbedingungen, 47
Blei
Entsorgung, 236
Brandbekämpfung, 24
Bremsschütz, 147
bromierte Flammhemmer
Entsorgung, 236
C
CCF, 19
Common Cause Failures, 19
D
DC, 18
Diagnostic Coverage, 18
Dreipositionszustimmungsschalter, 145
E
Electronic Position Switches, 117, 195
Endlagenschalter, 151
EN ISO 13849-1, 18, 21
Entladewiderstand
PMC Large, 219
PMC Small, 215
Entladewiderstand, Bremse
PMC Large, 219
PMC Small, 215
Entsorgen von Speichermedien, 235
EPS Karte, 117, 195
Erdungsarmband, 45
erforderliche Leistungsstufe,PLr, 18
Erweiterungsplatine, austauschen, 171
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
ESD
ESD-Eliminierung, 45
externer Zustimmungsschalter, 113
externes Bedienfeld, 109
Externe Sicherheitsgeräte, 29
Externes Sicherheitsrelais, 89
F
Feldbus-Adapter, austauschen, 175
FlexPendant
Funktionstests, 143
G
Gefahrenstufen, 37
Gefahren- und Risikobewertung, 16
gefährliches Material, 236
Gewicht, 48
Größe, 51
Gültigkeit und Verantwortlichkeit, 15
Gummi
H
Haftungsbeschränkung, 15
hängend
Hauptantriebseinheit
Höhe
I
I/O-Einheiten und Gateways, Reparatur, 158
Inspektion der Steuerung, 137
Installationsarbeiten, 46
Installieren von E/A-, Gateway- und
Encoder-Einheiten, 115
Integrator-Verantwortung, 15
IP-Klasse, 48
IRC5-Steuerungsmodule, 46
ISO 13849-1, 18
K
Kategorie 0 Stopp , 22
Kategorie 1 Stopp , 22
Kategorie 3, 18
Klettern am Roboter, 28
Kohlendioxid-Feuerlöscher, 24
Kühlung, 48
Kunststoff
Kupfer
L
Lagerbedingungen, 47
Leistungsstufe, PL, 18
Lithium
M
Motorschütze, 146
MOTORS ON/MOTORS-Kreis, 79
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Empfindliche Ausrüstung, 32
Schadensausschluss, 32
anschließen, 72
Entsorgung, 236
hängend montiert, 28
PMC Large, 189
PMC Small, 186
in einer Höhe montiert, 28
Entsorgung, 236
Entsorgung, 236
Entsorgung, 236
Index
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