ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 188

4 Reparatur
4.11 Austauschen der Antriebseinheit für PMC small
Fortsetzung
Wiedereinbau
Nachfolgend wird das Wiedereinsetzen der Antriebseinheit in PMC small
beschrieben.
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Aktion
GEFAHR
Bevor Sie Arbeiten im Inneren des Schranks durchführen, beachten Sie die Sicher-
heitsinformationen im Abschnitt
wurde auf Seite 25.
Bringen Sie die Einheit in die vorgesehene Position und Ausrichtung. Sichern Sie die
Einheit mit ihren Befestigungsschrauben.
Schließen Sie sämtliche Steckverbinder wieder an, die beim Ausbau abgezogen
wurden.
Bringen Sie die Vorderseite (Stromversorgungseinheit für Achscomputer/Antriebs-
system) wieder an.
Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt
cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren.
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Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr abgeschaltet
Funktionstests auf Seite 143
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
durch, um si-
3HAC047137-003 Revision: J