ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 20

1 Sicherheit
1.1.2 Sicherheitsdaten
Fortsetzung
Sicherheitsfunktion
Sicherheitshalt der Kategorie 1
Not-Aus der Kategorie 0
Not-Aus der Kategorie 1
Sicherer Feldbus-Ausgang des Not-Aus
Geschwindigkeitsüberwachung der Kategorie 0
Geschwindigkeitsüberwachung der Kategorie 1
Sicherer Feldbus-Ausgang der Geschwindigkeits-
überwachung
Positionsüberwachung der Kategorie 0
Positionsüberwachung der Kategorie 1
Sicherer Feldbus-Ausgang der Positionsüberwa-
chung
Externe Leistungssteuerung
Auf Grundlage der MTTF
entsprechenden PFH
ISO 13849-1:2008 berechnet werden. Siehe folgende Tabelle.
IRC5 Single und IRC5 Panel Mounted Controller
Not-Halt-Schaltkreis
Not-Aus-Eingänge
Autostopp-Eingang
Eingang für den allgemeinen Sicherheitshalt
Eingang für den übergeordneten Sicherheitshalt
Endlagenschalter-Eingang
(ohne Anwenderanschluss)
Dreipositionszustimmungsschalter-Eingänge
Not-Aus-Statusausgänge
SafeMove (Option) (ohne Anwenderanschlüsse)
Electronic Position Switches (optional)
SafeMove2 Funktionen (Option)
Sicherheitshalt der Kategorie 0
Sicherheitshalt der Kategorie 1
Not-Aus der Kategorie 0
Not-Aus der Kategorie 1
Sicherer Feldbus-Ausgang des Not-Aus
Geschwindigkeitsüberwachung der Kategorie 0
Geschwindigkeitsüberwachung der Kategorie 1
Fortsetzung auf nächster Seite
20
-Werte aus der vorangegangenen Tabelle können die
D
-Werte durch Verwendung von Annex K, Tabelle K1 aus EN
D
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Berechnete MTTF
[Jahre]
370
93
370
370
93
370
370
93
370
370
88
Berechnete PFH
4.29x10E-08
4.29x10E-08
4.29x10E-08
4.29x10E-08
4.29x10E-08
6.62x10E-08
4.29x10E-08
1.03x10E-07
4.29x10E-08
4.94x10E-08
1.01x10E-07
4.94x10E-08
1.01x10E-07
1.01x10E-07
4.94x10E-08
1.01x10E-07
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
DC
D durchschn.
Niedrig
Mittel
Niedrig
Niedrig
Mittel
Niedrig
Niedrig
Mittel
Niedrig
Niedrig
Niedrig
PL
D
e
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d
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