ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 224

4 Reparatur
4.20 Austauschen des Entladewiderstands der Bremse für PMC large
Fortsetzung
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Aktion
Führen Sie das Kabel für den Entladewider-
stand der Bremse durch die Kabelver-
schraubung in das Antriebsmodul.
Bringen Sie das Antriebsmodul wieder am
Luftkanal an.
Schließen Sie alle Steckverbinder und Ka-
bel wieder an das Antriebsmodul an.
Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt
Funktionstests auf Seite 143
cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktio-
nen ordnungsgemäß funktionieren.
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Hinweis/Abbildung
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Kabelverschraubung in Antriebsmo-
dul
durch, um si-
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
A
3HAC047137-003 Revision: J