ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 233

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Wiedereinbau
Nachfolgend wird das Wiedereinbauen der Stromversorgung des Antriebssystems
beschrieben.
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
4.21.3 Austauschen der Stromversorgung des Antriebssystems
Aktion
Ziehen Sie alle Steckverbinder von der Einheit
ab.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben.
Ziehen Sie die Stromversorgungseinheit zur
Seite, um sie von den Kappenmuttern zu lö-
sen, und entfernen Sie sie.
Aktion
GEFAHR
Bevor Sie Arbeiten im Inneren des Schranks durchführen, beachten Sie die Sicher-
heitsinformationen im Abschnitt
wurde auf Seite 25.
Bauen Sie die Stromversorgung wieder ein, indem Sie die Aussparungen unter die
Kappenmuttern schieben.
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben an.
Schließen Sie alle Steckverbinder an die Einheit an.
Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt
cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren.
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Hinweis/Abbildung
xx1000000960
A Stromversorgung des Antriebs-
systems
B Kappenmutter (2 Stück)
C Befestigungsschraube (2 Stück)
Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr abgeschaltet
Funktionstests auf Seite 143
4 Reparatur
Fortsetzung
durch, um si-
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