ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 48

2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.1 Auspacken der Steuerung
Fortsetzung
Gewicht der Steuerung
In der nachfolgenden Tabelle ist das Gewicht der IRC5-Steuerung angegeben:
Steuerung
PMC small
PMC large
Gewicht zusätzlicher Ausrüstung
In der nachfolgenden Tabelle ist das Gewicht der Ausrüstung angegeben, die mit
der IRC5 Panel Mounted Controller verwendet wird:
Geräte
Transformator
Induktor
Schutzklasse
In der nachfolgenden Tabelle sind die Schutzklassen für die IRC5-Steuerung und
das FlexPendant angegeben:
Geräte
IRC5 Panel Mounted Controller
FlexPendant
Die Panel Mounted Controller-Module müssen in einem wasser- und luftdichten
Schrank eingebaut werden. Interne Kühlung wird empfohlen, falls sie nicht möglich
ist, sollte ein Filter verwendet werden. Beim Einsatz in industriellen Umgebungen
muss der Schrank IP54 erfüllen. Beim Einsatz in Gießerei-Umgebungen muss der
Schrank IP67 erfüllen.
Schrank, Kühlung
Ob der Schrank, in dem der IRC5 Panel Mounted Controller eingebaut ist, gekühlt
werden muss, hängt von der Verlustleistung und der Oberfläche des Schranks ab.
Für genaue Antworten ist ein Wärmetest erforderlich. Anhand folgender
Berechnungen kann eine grobe Einschätzung erfolgen.
Die Effizienz des Antriebssystems ist etwa 90%, daher ist der Stromverlust im
Antriebssystem mindestens ungefähr 10%. Beachten Sie, dass der Stromverlust
im Antriebssystem signifikant ansteigt, wenn der Bewegungszyklus viele häufige
und abrupte Verzögerungen enthält, die zu sehr starkem Stromverlust des
Entladewiderstands führen. Weitere Ausrüstung im PMC erzeugt typischerweise
weitere 240W Stromverlust.
Zum Beispiel kann ein Anwender-RAPID-Programm mit 2000W Ausgangsleistung
einen Stromverlust von 220W im Antriebssystem erzeugen. Der gesamte
Stromverlust ist dann etwa 460W.
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Teil
Gesamte Steuerung
Control Module
Drive Module
Gesamte Steuerung
Control Module
Drive Module
Schutzklasse
IP20
IP54
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
Gewicht
Max. 40 kg
12 kg
22,5 kg
max. 60 kg
14 kg
40 kg
Gewicht
13 - 51 kg
5,2 kg