ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 29

Sicherheitsrisiken bei Betriebsstörungen
Wartungsarbeiten dürfen nur von ausgebildetem Personal durchgeführt werden,
das mit der gesamten Anlage sowie den besonderen Gefahren der verschiedenen
Komponenten vertraut ist.
Wird der Arbeitsprozess unterbrochen, muss besondere Sorgfalt angewendet
werden, da Risiken auftreten können, die im Normalbetrieb keine Rolle spielen.
Eine solche Störung muss möglicherweise manuell behoben werden.
Ersatzteile und Spezialausrüstung
ABB bietet nur von ABB getestete und genehmigte Ersatzteile und
Spezialausrüstung an, denn durch die Installation und/oder Verwendung nicht
autorisierter Produkte könnten die bautechnischen Eigenschaften des Roboters
und demzufolge die aktive oder passive Sicherheit beeinträchtigt werden. ABB
übernimmt keine Haftung für Schäden, die durch den Gebrauch nicht originaler
Ersatzteile und Spezialausrüstung verursacht werden. ABB haftet nicht für Schäden
oder Verletzungen, die von nicht genehmigten Modifikationen des Roboters
herrühren.
Anschlüsse für externe Sicherheitsgeräte
Über die integrierten Sicherheitsfunktionen hinaus verfügt der Roboter außerdem
über eine Schnittstelle für den Anschluss externer Sicherheitsvorrichtungen. Eine
externe Sicherheitsfunktion kann über diese Schnittstelle mit anderen Maschinen
und Peripheriegeräten kommunizieren. Dies hat zur Folge, dass die Steuerung
sowohl auf Sicherheitsanweisungen, die von Peripheriegeräten kommen, als auch
auf solche, die vom Roboter selbst stammen, reagieren kann.
Persönliche Schutzausrüstung
Verwenden Sie auf der Grundlage der Risikobewertung für die Roboterinstallation
immer eine angemessene persönliche Schutzausrüstung.
Allergieauslösende Stoffe
Für Informationen zu allergieauslösenden Stoffen im Produkt, falls vorhanden,
siehe
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
1.3.1 Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Robotern
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236.
1 Sicherheit
Fortsetzung
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