ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 114

2 Installation und Inbetriebnahme
2.9.3 Installation eines externen Zustimmungsschalters
Fortsetzung
Leistung der originalen Zustimmungsschalterkette in IRC5
Die sicherheitsrelevante Leistung der Zustimmungsschalterkette ohne externe
Zustimmungsschalterkette stellt sich wie folgt dar:
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• Die mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall (MTTF
Zustimmungsschalters muss hoch genug sein, um sicherzustellen, dass der
Wert des externen Zustimmungsschalters gemeinsam mit der
Zustimmungsschalterkette von IRC5s über 55 Jahre beträgt. Nachfolgend
finden Sie Informationen über die sicherheitsrelevante Leistung der
Zustimmungsschalterkette.
• MTTF für Zustimmungsschalterkette von IRC5 beträgt 80 Jahre.
d
• Die berechnete mittlere Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls pro
Stunde (PFH ) in der Zustimmungsschalterkette von IRC5 beträgt
d
6.62x10E-08.
• Entwurf und Struktur der Zustimmungsschalterkette von IRC5 entsprechen
Kategorie 3.
• Der Diagnosedeckungsgrad der Zustimmungsschalterkette von IRC5 ist
mittelhoch (90% < DCavg < 99%).
• Der Wert für den Ausfall aufgrund häufiger Ursachen (CCF) erfüllt die
Standardanforderungen.
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
) des externen
d