ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 84

2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.10 Der MOTORS ON/MOTORS OFF-Kreis
Fortsetzung
Technische Daten
ES1 und ES2 max. Ausgangsspannung
ES1 und ES2 max. Ausgangsstrom
Externe Versorgung der ES-Relais
Nennstrom pro Kreis
Max. Potenzial bezogen auf Schrankerdung und
sonstige Signalgruppen
Signalklasse
Anschluss an Betriebsartenwahlschalter
Nachfolgende Illustration zeigt den Anschluss der Klemmen für
anwenderspezifische Verwendung.
xx0500002092
A
Technische Daten
Max. Spannung
Max. Strom
Max. Potenzial bezogen auf Schrankerdung
und sonstige Signalgruppen
Signalklasse
84
Betriebsartenwahlschalter
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120 V AC oder 48 V DC
120 VAC: 4 A
48 V DC L/R: 50 mA
24 V DC L/R: 2 A
24 V DC R Last: 8 A
24 V DC ±10 % zwischen den Klemmen
X1:3, 7 bzw. X2:7, 3.
Hinweis
Bei Interferenzen muss die externe Ver-
sorgung ordnungsgemäß gefiltert wer-
den.
40 mA
300 V
Steuerungssignale
48 V DC
4 A
300 V
Steuerungssignale
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J