ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 111

Verfahren
Die folgende Prozedur beschreibt die Installation des externen Bedienfelds.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
Aktion
GEFAHR
Bevor Sie Arbeiten im Inneren des
Schranks durchführen, beachten Sie die
Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr
abgeschaltet wurde auf Seite
Unterbrechen Sie die Kabelverbindung vom
Ethernet-Anschluss für das FlexPendant
an der Computereinheit.
Unterbrechen Sie die Signalkabelverbin-
dung von der Sicherheitskarte.
Steckverbinder:
• A21.X9
• A21.X10
Schließen Sie den Ethernet-Anschluss
A31.X3 für das FlexPendant an die Compu-
tereinheit an.
Verbinden Sie die Signalanschlüsse A21.X9
und A21.X10 mit den Anschlüssen X9 und
X10 an der Sicherheitskarte.
Binden Sie die Kabel mit den bereits in der
Steuerung vorhandenen Kabeln zusammen.
Befestigen Sie die folgenden Komponenten
an den richtigen Positionen des externen
Bedienfeldes:
• S21.1, Betriebsartenwahlschalter
• S21.2, MOTOREN-EIN-Taste
• S21.3, Not-Aus-Taste
Befestigen Sie die Verkabelung mithilfe der
vier Befestigungsschrauben am Gehäuse.
Bringen Sie den Anschluss XS4 am exter-
nen Bedienfeld an, und verbinden Sie die
freien Enden des Kabelbaums mit den
Komponenten am externen Bedienfeld.
Schließen Sie das Erdungskabel an.
Binden Sie die Kabel am externen Bedien-
feld zusammen.
© Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
2.9.2 Installation eines externen Bedienfelds, IRC5
Info/Illustration
25.
xx0600003257
Siehe Schaltpläne auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
263.
111