ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 159

Ausbau
Nachfolgend wird das Ausbauen der E/A-Einheiten oder gateway-Einheiten
beschrieben.
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Wiedereinbau
Nachfolgend wird das Einbauen der E/A-Einheiten oder gateway-Einheiten
beschrieben.
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
4.3 Austauschen der I/O-Einheiten und der Gateways
Aktion
GEFAHR
Bevor Sie Arbeiten im Inneren des Schranks
durchführen, beachten Sie die Sicherheitsin-
formationen im Abschnitt
dass die Stromzufuhr abgeschaltet wurde auf
Seite 25.
WARNUNG
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrosta-
tische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Einheit die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert
empfindlich auf ESD auf Seite
Wählen Sie die E/A-Einheit oder gateway-Ein-
heit, die ausgetauscht werden soll.
Ziehen Sie die Steckverbinder von der Einheit
ab.
Kippen Sie die Einheit von der Montageschie-
ne und entfernen Sie sie.
Aktion
GEFAHR
Bevor Sie Arbeiten im Inneren des Schranks durchführen, beachten Sie die Sicher-
heitsinformationen im Abschnitt
wurde auf Seite 25.
WARNUNG
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostatische Entladungen (ESD). Lesen Sie
vor der Handhabung der Einheit die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
reagiert empfindlich auf ESD auf Seite
Haken Sie die Einheit wieder in die Montageschiene ein und lassen Sie sie vorsichtig
in ihre Position einrasten.
Schließen Sie sämtliche Steckverbinder wieder an, die beim Ausbau abgezogen wur-
den.
Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt
cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren.
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Hinweis/Abbildung
Stellen Sie sicher,
32.
Kennzeichnen Sie, wo die Steckverbin-
der angeschlossen werden, um das
Wiedereinsetzen zu vereinfachen.
Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr abgeschaltet
32.
Funktionstests auf Seite 143
4 Reparatur
Fortsetzung
Die Einheit
durch, um si-
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