ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 80
Panel mounted controller
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für ROBOTICS IRC5:
- Bedienungsanleitung (626 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung und fehlerbehebung (556 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (416 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.10 Der MOTORS ON/MOTORS OFF-Kreis
Fortsetzung
T
Funktion des MOTORS ON/MOTORS OFF-Kreises
Der Kreis überwacht sämtliche Ausrüstungen und Schalter, die mit den
Sicherheitsfunktionen zusammenhängen. Wird einer der Schalter geöffnet,
unterbricht der MOTORS ON/MOTORS OFF-Kreis die Stromversorgung zu den
Motoren.
Solange die Status der beiden Schaltkreise nicht identisch sind, bleibt der Roboter
im MOTORS OFF-Zustand.
Fortsetzung auf nächster Seite
80
Motor
Hinweis
Sicherstellen, dass die Polarität korrekt ist und die Spannung höchstens 24 V
beträgt.
© Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
