ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 16

1 Sicherheit
1.1.1 Haftungsbeschränkung
Fortsetzung
Der Integrator der abschließenden Anwendung muss eine Gefahren- und
Risikobewertung (HRA) durchführen.
Sicherer Zutritt
Das Robotersystem muss so konzipiert sein, dass ein sicherer Zutritt zu allen
Bereichen, die zugänglich sein müssen, gewährleistet ist.
Wenn Tasks im abgesicherten Raum ausgeführt werden müssen, muss ein sicherer
und ausreichender Zugang zu diesen Standorten gewährleistet werden.
Sicherheitszonen, die vor dem Zugang zu durchqueren sind, müssen vor dem
Arbeitsraum des Roboters eingerichtet werden. Zur Ausstattung sollten
Lichtschranken und Alarmtrittmatten gehören.
Drehtische usw. sind zu verwenden, um den Bediener vom Arbeitsbereich des
Roboters fernzuhalten.
Zur Gewährleistung eines abgesicherten Bereichs wird ein Sicherheitszaun
empfohlen. Unter dem Manipulator muss ausreichend Platz zur Verfügung gestellt
werden, damit Personen, die mit ihm oder an ihm arbeiten, vor Gefahren wie
Quetschungen geschützt werden.
Der Zaun oder das Gehäuse muss so bemessen sein, dass er/es der
Krafteinwirkung standhält, die durch ein Loslassen der vom Roboter bearbeiteten
Last bei Höchstgeschwindigkeit entsteht. Die Höchstgeschwindigkeit wird aus den
Höchstgeschwindigkeiten der Roboterachsen und der Position ermittelt, an der
der Roboter in seinem Arbeitsbereich arbeitet (siehe Roboterbewegung in der
Produktspezifikation).
Zudem muss die maximal mögliche Einwirkung mit einbezogen werden, die durch
ein brechendes oder nicht vorschriftsmäßig funktionierendes Werkzeug oder
anderes Gerät verursacht wird, das am Roboter montiert ist.
Sichere Handhabung
Benutzer dürfen keinerlei Gefahr ausgesetzt werden, einschließlich der Gefährdung
auszurutschen, zu stolpern oder auf andere Weise zu stürzen.
Das sichere Abschalten von Werkzeugen wie Fräsen usw. muss gewährleistet
sein. Stellen Sie sicher, dass der Schutzmechanismus geschlossen bleibt, bis sich
die Fräse nicht mehr dreht.
Teile sollten von Hand gelöst werden können (Ventile).
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für die Not-Aus-Funktion geltenden Sicherheitsbestimmungen auf sichere
Weise miteinander verbunden werden.
Hinweis
Der Integrator ist verantwortlich für die Sicherheit der abschließenden
Anwendung.
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J