ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 69

2.5.5 Anschließen von Kommunikationskabeln zwischen IRC5 Panel Mounted Drive Module und
Geräte
Kabel Sicherheitskarte/Schütz-
Schnittstellenkarte
Standardwerkzeugsatz
Schaltplan
Anschließen des Ethernet-Kabels
Gehen Sie genau wie folgt vor, um das Ethernet-Kabel zwischen Antriebsmodul
und Steuerungsmodul anzuschließen.
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Anschließen des Kabels für die Sicherheitskarte/Schütz-Schnittstellenkarte
Gehen Sie wie folgt vor, um das Kabel für die
Sicherheitskarte/Schütz-Schnittstellenkarte zwischen dem Antriebsmodul und dem
Steuerungsmodul anzuschließen.
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
Aktion
Schließen Sie das Kabel an den Kartenanschluss
A42.X2 des Achscomputers an und führen Sie das
Kabel mithilfe von Kabelbindern wie in der Abbil-
dung oben gezeigt.
Schließen Sie das Kabel an den Anschluss A32.A9
des Hauptcomputers an.
Aktion
Schließen Sie das Kabel an den Anschluss A42.X2
der Schütz-Schnittstellenkarte an und führen Sie
das Kabel mithilfe von Kabelbindern wie in der Ab-
bildung oben gezeigt.
Schließen Sie das Kabel an den Anschluss A21.X7
der Sicherheitskarte an.
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2 Installation und Inbetriebnahme
Art.-Nr. Hinweis
3HAC024201-001
Im Abschnitt „Standardwerkzeug-
satz" beschrieben.
Siehe
Hinweis/Abbildung
Hinweis/Abbildung
Steuerungsmodul
Fortsetzung
Schaltpläne auf Seite 263.
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