ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 95

Verfahren
Im Folgenden wird beschrieben, wie ein Endlagenschalter-Override-Schaltkreis in
die Steuerung integriert wird.
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
2.5.14 Anschluss einer Endlagenschalter-Override-Drucktaste
Aktion
GEFAHR
Bevor Sie Arbeiten im Innern der IRC5-
Steuerung verrichten, bitte beachten Sie
die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr
abgeschaltet wurde auf Seite
Bringen Sie zwei zusätzliche Kontaktblöcke
am vorhandenen Druckschalter (Motors
on) an.
Verbinden Sie die Kontaktblöcke über Lei-
tungen mit den Steckverbindern (siehe
Schaltplan rechts).
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2 Installation und Inbetriebnahme
Hinweis/Abbildung
25.
A
B
xx0500002553
• A: Zusätzliche Kontaktblöcke
• B: Vorhandener Kontakt, Lampenblö-
cke
• C: Halter
• D: Drucktaste
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Fortsetzung
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