ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 10

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Fortsetzung
Referenz
Produktspezifikation - IRC5-Steuerung
Siehe
Revisionen
Revision
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10
Schaltpläne auf Seite
Hinweis
Die Dokumentnummern, die für Softwaredokumente aufgeführt sind, sind gültig
für RobotWare 6. Entsprechende Dokumente sind verfügbar für RobotWare 5.
Beschreibung
Erste Ausgabe
Mit der neuen Computereinheit freigegeben, DSQC1000.
• Für zusätzliche Informationen zum Installieren eines zusätzlichen An-
triebsmoduls siehe
Seite 108.
• Für das Hinzufügen von MultiMove wechseln Sie zur Ersatzteilliste,
siehe
• Informationen darüber hinzugefügt, wie die Kabel bei der Installation
zu führen sind.
• Neue Computereinheit, DSQC1018, mit zwei PCI-Steckplätzen und
keinen Aussparungsplatten. Kein Einfluss auf die Funktionalität, aber
auf die Abbildungen.
• Neuer Abschnitt hinzugefügt,
triebsmodulkabeln.
• Verdeutlicht die Verwendung des WAN-Ports im Abschnitt
an der Computereinheit auf Seite
• Einige Änderungen an der Art, wie die Ports konfiguriert und verwendet
werden können, werden im Abschnitt
heit auf Seite 73
Version 15.2
• Geringfügige Korrekturen.
• Sicherheitsbezogene Informationen zu den Abschnitten
sicher, dass alle Betriebsartenwahlschalter gesichert sind auf Seite
Installation eines externen Zustimmungsschalters auf Seite
tionstests auf Seite 143
• Aktualisierungen im Abschnitt
• Hinzugefügter Abschnitt
Version 16.2
• IRB 1200 und 8700 an verschiedenen Stellen zu den Roboterlisten im
Handbuch hinzugefügt.
• Empfohlene Leitungssicherung für manche Roboter bei Niederspan-
nung geändert.
• Vereinfachtes Verfahren in Abschnitt
ters in der Computereinheit auf Seite
• Zusätzliche Informationen, dass Funktionstest nach dem Austausch
einer Komponente durchgeführt werden müssen.
• Änderungen der Artikelnamen für einige Ersatzteile.
• Aktualisierte Kabelliste mit überarbeiteten Optionsnummern in Ab-
schnitt
• Abschnitt Überholung entfernt.
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263.
Installation eines zusätzlichen Drive Module auf
Teile der Steuerung auf Seite
Zusätzliche Kabel auf Seite
beschrieben.
und Überholung hinzugefügt.
Geltende Normen auf Seite
Sicherheitsdaten auf Seite
Kabel, Anwenderleistung/Anwendersignal auf Seite
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
Dokumentnummer
3HAC047400-003
245.
261, mit An-
Anschlüsse
73.
Anschlüsse an der Computerein-
Stellen Sie
113,
238.
18.
Austauschen des Feldbusadap-
175.
3HAC047137-003 Revision: J
35,
Funk-
258.