ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 132

2 Installation und Inbetriebnahme
2.9.6 Installieren der SafeMove-Karte DSQC 647
Fortsetzung
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Aktion
Setzen Sie die Stecker auf den Endlagen-
schalter-Override-Kontakt (X23) bei Stift
1 und 4 auf der Schütz-Schnittstellenkar-
te.
Schließen Sie die Signalkabel an die
Steckerkontakte an, die dann mit dem
I/O-Anschluss der SafeMove-Karte ver-
bunden werden.
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Hinweis/Abbildung
Der Endlagenschalter-Override-Kontakt muss
abgedeckt sein und darf nicht gemeinsam
mit SafeMove verwendet werden.
xx0800000035
• A: Stecker (2 Stück)
X12
B
X10
C
D
xx0700000640
• A: Stromversorgung
• B: 8 sichere Ausgänge (16 Signale)
• C: 8 sichere Eingänge (16 Signale)
• D: Sync-Schalter (zweifaches Signal)
• E: Override-Operation-Eingang (zwei-
faches Signal)
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
A
X11
A
1
1
B
10
10
1
1
C
12
12
X9
E