ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 88

2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.11 Programmierbare Haltefunktionen
Fortsetzung
Stopppunkt-Typ
Stopp bei Kollision
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Beschreibung
Das Steuerungssystem beinhaltet eine Überwachungsfunktion
zur Erkennung von Kollisionen. In solchen Fällen wird ein Halt
eingeleitet.
WARNUNG
Beim Neustart einer Maschine nach einer Kollision ist äußerste
Vorsicht geboten. Der Roboter könnte eine eingeschränkte
Bewegung ausführen, wenn er neu gestartet wird.
WARNUNG
Infolge einer Kollision müssen die Umdrehungszähler unter
Umständen aktualisiert werden, um die Genauigkeit der Bahn
sicherzustellen.
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J