ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 23

Not-Aus
Die Not-Aus-Funktion darf nicht als Ersatz für Sicherheitsmaßnahmen und andere
Sicherheitsfunktionen angewendet werden, sondern sie sollte als ergänzende
Schutzmaßnahme ausgelegt sein. (Siehe ISO 13850.)
Abhängig von den Optionen, die für den Roboter gewählt wurden, kann die Anzahl
der Not-Aus-Fälle variieren. Beachten Sie dazu die Dokumentation für den Roboter
und die komplette Maschine.
Weitere Methoden, um den Roboter anzuhalten
Es gibt noch weitere Methoden zum Anhalten des Roboters. Siehe:
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
Hinweis
Das Not-Aus darf nicht für einen Sicherheitshalt oder Programmstopp verwendet
werden, da dies zu zusätzlichem und unnötigem Verschleiß des Roboters führt.
Eine Beschreibung der Durchführung von Programmstopps finden Sie unter im
Abschnitt Stoppen von Programmen in Bedienungsanleitung - IRC5 mit
FlexPendant.
• Installation und Inbetriebnahme in Produkthandbuch - IRC5
• Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter
• Technisches Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen, Funktionen und
Datentypen.
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1 Sicherheit
1.1.3 Sicherheitshalt und Not-Aus
Fortsetzung
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