ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 209

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Wiedereinbau
Nachfolgend wird das Wiedereinbauen der Schütz-Schnittstellenkarte beschrieben.
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben.
Entfernen Sie die Schütz-Schnittstellenkarte.
Aktion
GEFAHR
Bevor Sie Arbeiten im Inneren des Schranks
durchführen, beachten Sie die Sicherheitsin-
formationen im Abschnitt
dass die Stromzufuhr abgeschaltet wurde
auf Seite 25.
WARNUNG
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor
der Handhabung der Einheit die Sicherheits-
informationen im Abschnitt
giert empfindlich auf ESD auf Seite
Bauen Sie die Schütz-Schnittstellenkarte
wieder ein.
Bringen Sie die Befestigungsschrauben
wieder an.
Schließen Sie alle Steckverbinder wieder an.
Bringen Sie die Vorderseite (mit Stromver-
sorgungseinheit für Achscomputer/Antriebs-
system) wieder an.
Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt
Funktionstests auf Seite143
zustellen, dass die Sicherheitsfunktionen
ordnungsgemäß funktionieren.
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4.16 Austauschen der Schütz-Schnittstellenkarte
Hinweis/Abbildung
xx0600003243
•
•
Hinweis/Abbildung
Stellen Sie sicher,
Die Einheit rea-
32.
durch, um sicher-
4 Reparatur
Fortsetzung
A: Schütz-Schnittstellenkarte
B: Befestigungsschrauben
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