ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 91

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A
Erforderliche Ausrüstung
Folgende Tabelle enthält die erforderliche Ausrüstung.
Geräte
Kabel
Switch
Bedienungsanleitung - RobotStudio
Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant
Standardwerkzeugsatz
Schaltplan
Aktivieren von Drive Module Disconnect in RobotStudio
Im Folgenden wird beschrieben, wie Sie ein System für Drive Module Disconnect
aktivieren.
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
2.5.13 Verbindung mit Drive Module Disconnect über Begrenzungsschalter
Schütz-Schnittstellenkarte
Aktion
Im Konfigurationseditor in RobotStudio wählen Sie die Parametergruppe Motion
aus.
Wählen Sie den Typ Drive Module User Data aus.
Setzen Sie den Parameter für das gewählte Drive Module auf YES.
Führen Sie einen Neustart des Systems aus.
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2 Installation und Inbetriebnahme
Hinweis
AWG20
24V 0,5A
Siehe Schaltpläne auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
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