ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 11

Revision
G
H
J
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
Beschreibung
Version 17.1
• Es wurden die Abschnitte
keitsüberwachung auf Seite 152
Seite 27 hinzugefügt.
• Die Beschreibungen der Stopps im Abschnitt
Aus auf Seite 22
• Aktualisierungen im Abschnitt
• Die Liste von Beschriftungen im Abschnitt
Steuerungsschildern auf Seite 39
• Die neue Computereinheit DSQC1024 wird vorgestellt, siehe dazu
Teile der Computereinheit auf Seite
• Beschränkung zu SafeMove im Abschnitt
Disconnect über Begrenzungsschalter auf Seite 90
• Geringfügige Korrekturen.
Version 17.2
• Aktualisierte Liste der geltenden Standards.
• Alle Verweise zu Computereinheit DSQC1024 entfernt.
Version 18.1
• Hinzugefügter Abschnitt
• Abschnitt „Sicherheit" neu strukturiert.
• Informationen zur Entsorgung von Speichermedien hinzugefügt.
• Die Einschränkungen für Isolated Lan 3 im Abschnitt
oder LAN 3 als Teil des privaten Netzwerks (nur für RobotWare 6.01
und später) auf Seite 75
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Überblick über dieses Handbuch
Funktionstest der reduzierten Geschwindig-
und Zurücksetzen nach Not-Aus auf
wurden aktualisiert.
Sicherheitsdaten auf Seite
wurde aktualisiert.
249.
Verbindung mit Drive Module
FlexPendant-Teile auf Seite
wurden verdeutlicht.
Fortsetzung
Sicherheitshalt und Not-
18.
Sicherheitssymbole auf
hinzugefügt.
251.
Isoliertes LAN 3
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