ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 201

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Ausbau
Nachfolgend wird das Ausbauen der SafeMove-Karte beschrieben.
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
SafeMove-Karte
Achscomputer
Aktion
GEFAHR
Bevor Sie Arbeiten im Inneren des
Schranks durchführen, beachten Sie die
Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr
abgeschaltet wurde auf Seite
WARNUNG
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Beachten
Sie die Sicherheitsinformationen im Ab-
schnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf
ESD auf Seite 32.
Ziehen Sie die Kabel von der SafeMo-
ve-Karte ab und trennen Sie die Kabel
zwischen der SafeMove-Karte und dem
Achscomputer.
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4.15 Austausch der SafeMove-Karte DSQC 647
Hinweis/Abbildung
25.
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4 Reparatur
Fortsetzung
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