Homing Mode (Betriebsart Referenzfahrt); Control Word - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung
Kommunikationsmodul cm-profinet
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Andere Handbücher für Vectron ACTIVE CUBE:
- Kurzanleitung (210 Seiten) ,
- Anwenderhandbuch (182 Seiten) ,
- Anwendungshandbuch (42 Seiten)
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11.4.4
Homing mode (Betriebsart Referenzfahrt)
Die Betriebsart
on
= 6 gewählt werden.
In der Betriebsart homing mode fährt der Frequenzumrichter den Antrieb zu einer
Referenzposition. Die Methode, die für diese Bewegung angewendet wird, ist durch
Parameter
Zugehörige Objekte:
OUT-PZD1
OUT-PZD11
P. 1130
P. 1132 &
P. 1133
P. 1134
r) Nur zulässig, wenn die empfohlenen Einstellungen aus Kapitel 10.4 Motion Control
Mapping für PROFINET eingestellt sind.
Die Verrundungszeiten werden über Parameter 1135 vorgegeben.
Im Homing mode werden die betriebsartabhängigen Bits des Steuerwortes und Zu-
standswortes folgendermaßen genutzt:
15 14 13 12 11 10 9
10/13
homing mode
(Betriebsart Referenzfahrt) kann über
1130 festgelegt.
Referenzfahrt-Typ
Control word
r)
Modes of operation
Referenzfahrt-Typ
Geschwindigkeit Eil-
gang / Schleichgang
Beschleunigung
8
7
CM-PROFINET
IN-PZD1
r)
IN-PZD11
P. 418
P. 419
P. 1179
Control word
6
5
4
3
2
1
0 Bit
modes of operati-
Status word
Modes of operation display
Minimale Frequenz
Maximale Frequenz
Notstop-Rampe
0
Einschalten
1
Spannung - freigeben
2
Schnellhalt (Nullaktiv)
3
Betrieb - freigegeben
4
Referenzfahrt starten
5
-
6
-
7
Fehler rücksetzen
8
Halt
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
97
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