Eingeben Der Parameter Für Tippbetrieb; Eingeben Von Beschleunigungs- Und Verzögerungszeiten - Siemens SIMATIC S7-200 Systemhandbuch

Eingeben der Parameter für Tippbetrieb
Der Tippbefehl dient dazu, das Werkzeug manuell in eine gewünschte Position zu bringen. Mit dem
Positionier-Assistenten geben Sie die folgenden Werte für die Tippbetriebsparameter ein:
JOG_SPEED: Bei JOG_SPEED (Tippdrehzahl für den Motor) handelt es sich um die maximale
-
Drehzahl, die bei aktivem Befehl JOG erreicht werden kann.
JOG_INCREMENT: Dies ist die Entfernung, die das Werkzeug durch einen Befehl JOG bewegt wird.
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Bild 9-7 zeigt die Funktionsweise des Tippbefehls. Wenn das Positioniermodul einen Tippbefehl erhält, wird
eine Zeit gestartet. Wird der Tippbefehl vor dem Ablauf von 0,5 Sekunden beendet, bewegt das
Positioniermodul das Werkzeug mit der von SS_SPEED angegebenen Drehzahl um die von
JOG_INCREMENT angegebene Entfernung. Ist der Tippbefehl nach Ablauf von 0,5 Sekunden noch aktiv,
beschleunigt das Positioniermodul auf die von JOG_SPEED angegebene Drehzahl. Die Bewegung wird
fortgesetzt, bis der Tippbefehl beendet ist. Das Positioniermodul führt dann einen verzögerten Stopp aus.
Sie können den Tippbefehl im EM 253 Steuer-Panel oder mit einer Positionieroperation aktivieren.
Drehzahl
MAX_SPEED
JOG_SPEED
SS_SPEED
JOG_INCREMENT
Tippbefehl aktiv für weniger als 0,5 Sekunden
Bild 9-7 Darstellung des Tippbetriebs
Eingeben von Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten
Als Teil der Konfiguration des Positioniermoduls stellen Sie die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten
ein. Die Voreinstellung für die Beschleunigungszeit und für die Verzögerungszeit ist 1 Sekunde.
Typischerweise können Motoren mit weniger als 1 Sekunde arbeiten. Die folgenden Zeiten geben Sie in
Millisekunden ein:
ACCEL_TIME: Zeit, die der Motor für die
-
Beschleunigung von SS_SPEED auf
MAX_SPEED benötigt.
Voreinstellung = 1000 ms
DECEL_TIME: Zeit, die der Motor für die
-
Verzöge-
rung von MAX_SPEED auf SS_SPEED
benötigt.
Voreinstellung = 1000 ms
Tipp
Die Motorbeschleunigungs- und -verzögerungszeiten werden durch Versuch und Irrtum ermittelt. Geben
Sie zunächst einen größeren Wert im Positionier-Assistenten ein. Wenn Sie Ihre Anwendung testen,
können Sie die Werte im EM 253 Steuer-Panel nach Bedarf ändern. Optimieren Sie diese Einstellungen
für die Anwendung, indem Sie die Zeiten allmählich verkürzen, bis der Motor anfängt zu blockieren.
Erstellen eines Programms für das Positioniermodul
Tippbefehl beendet
Tippbefehl aktiv für mehr als 0,5 Sekunden
Drehzahl
MAX_SPEED
SS_SPEED
ACCEL_TIME
Bild 9-8 Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten
Kapitel 9
Entfernung
Entfernung
DECEL_TIME
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