p1520[0...n]
CO: Kraftgrenze oben/motorisch / F_max oben/mot
SERVO (Lin),
Änderbar: T, U
SERVO_AC (Lin)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-1000000.00 [N]
p1520[0...n]
CO: Drehmomentgrenze oben / M_max oben
VECTOR (n/M),
Änderbar: T, U
VECTOR_AC (n/M)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-1000000.00 [Nm]
p1521[0...n]
CO: Kraftgrenze unten/generatorisch / F_max unten/gen
HLA
Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-20000000.00 [N]
p1521[0...n]
CO: Drehmomentgrenze unten/generatorisch / M_max unten/gen
SERVO_840,
Änderbar: T, U
SERVO_DBSI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-1000000.00 [Nm]
p1521[0...n]
CO: Kraftgrenze unten/generatorisch / F_max unten/gen
HLA_840, HLA_DBSI,
Änderbar: T, U
SERVO_840 (Lin),
SERVO_DBSI (Lin)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-1000000.00 [N]
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
Berechnet:
CALC_MOD_LIM_REF
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: 8_1
Normierung: p2003
Max:
20000000.00 [N]
Berechnet:
CALC_MOD_LIM_REF
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: 7_1
Normierung: p2003
Max:
20000000.00 [Nm]
Berechnet:
CALC_MOD_LIM_REF
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: 8_1
Normierung: p2003
Max:
1000000.00 [N]
Berechnet:
CALC_MOD_LIM_REF
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: 7_1
Normierung: p2003
Max:
0.00 [Nm]
Berechnet:
CALC_MOD_LIM_REF
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: 8_1
Normierung: p2003
Max:
0.00 [N]
SINAMICS-Parameter
3.2 SINAMICS-Parameter
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 5620, 5630
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [N]
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 6020, 6630
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [Nm]
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 4970
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [N]
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 5620, 5630
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [Nm]
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 5620, 5630
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [N]
1075